À 19 ans, il rejoint IT Dansa à Barcelone, interprétant des œuvres d’Ohad Naharin, Sidi Larbi Cherkaoui et Alexander Ekman, entre autres. Il danse ensuite pour Project Sally aux Pays-Bas, avant de revenir en France pour intégrer le CCN de Rillieux-la-Pape sous la direction de Yuval Pick.

Depuis 2019, Adrien Martins collabore avec Alban Richard, Damien Jalet, Simon Feltz et Soraya Thomas, tout en poursuivant ses propres recherches. Il participe également récemment à la création N.éon d’Yvann Alexandre.

Diplômé d’État, il enseigne régulièrement lors de workshops et de trainings, notamment à la Ménagerie de Verre ainsi qu’au sein de la formation ACTS, où il intervient comme artiste chorégraphique et pédagogue invité.