Adrien a toujours aimé bouger et s’exprimer par le mouvement dansé. C’est dans une école de danse du 20^ème arrondissement de Paris, d’où il est originaire, qu’il débute la danse classique à 6 ans. Il intègre par la suite l’École de Danse de l’Opéra National de Paris, puis le Conservatoire National Supérieur de Danse et de Musique (CNSMD) de Paris.

En parallèle de sa formation académique, il crée avec sa sœur Alice Martins, danseuse et architecte, le duo A au carré, au sein duquel ils créent librement des performances. À 19 ans, il s’installe à Barcelone pour intégrer la compagnie Jove IT DANSA, où il interprète les pièces de Ohad Naharin, Sidi Larbi Cherkaoui et Alexander Ekman, entre autres. Il poursuit sa carrière comme danseur au sein de Project Sally au Pays-Bas.

En 2014, il revient en France et est engagé au Centre Chorégraphique National de Rillieux-la-Pape (CCNR), dirigé par Yuval Pick. Depuis avril 2019, danseur freelance, Adrien poursuit sa recherche, la collaboration avec sa sœur et d’autres artistes, comme Alban Richard et Simon Feltz.